let execute_action model
      ?(delay_in=0.0) ?(delay_out=0.0) ?(target_weight=1.0)
      ?(auto_lock=false) ?(time_factor=1.0)
      id =
    execute_action' model id ~delay_in:delay_in ~delay_out:delay_out
      ~target_weight:target_weight ~auto_lock:auto_lock
      ~time_factor:time_factor